View source for Blog:Visit BRXL

=== Bezoek Hacker Space Brussel ===

Op de terugweg naar huis, (was bij dierentuin Pairi Daiza geweest), zag ik dat er een Hacker Space op de route lag, en die nog open was ook.

Dus maar even op hun website gekeken, wat voor social media hunnie gebruiken; Dat blijkt Matrix te zijn; Dus maar even de Elements app gedownload, en vervolgens op het linkje geklikt. `hsbxl:matrix.org`

Jazeker, ze waren open voor bezoek! Gastvrijheid, daar staan de meeste hacker spaces om bekend.

Tijd voor een korte rondleiding; Al snel kom ik erachter dat niet iedereen in de Hackerspace Nederlands spreekt. In Brussel wordt ook Frans gesproken.
Er zijn heel veel overeenkomsten met andere Hacker Spaces te zien!

[[File:HSBXL_stickerbox.jpg|thumb|300px|center|HSBXL Stickerdoos]]

Zo hebben ze bijvoorbeeld een sticker doos.
Daar naast een heleboel 6-hoekige stickers. Deze werden ook uitgedeeld bij FOSDEM weet ik mij te herinneren.
En ik krijg te horen dat de Hacker Space zeker meewerkt aan FOSDEM, op diverse vlakken.

En ze hosten elk jaar een "onofficiele FOSDEM afterparty" 🎉
We zijn meer dan welkom om daar volgende keer bij te zijn.

TODO: Foto weggeef tafel

Verder in de rondleiding wordt ik gewezen op een weggeef tafel; 
Alles wat op die tafel ligt, mag gratis meegenomen worden. 
Dat klinkt bekend! Zoiets hebben ze ook bij Bitlair; (En bij Pixelbar verder in De Kroon)

👾 🎮  De arcade-kast valt er trouwens niet onder, die stond blijkbaar even in de weg
En uiteraard viel me ook op, dat er bij HSBXL veel Club Mate doorheen gaat 😉 🍻
Onder het genot van een flesje Club Mate, raak ik aan de praat met de Hackers. 
Ze zijn bezig met een gezamelijk project. Namelijk, "Empty Bottle Bot".
Dit project moet Live gaan tijdens de komende FOSDEM After Party. 🍾 
Deze robot zal ingezet worden om lege flessen op te halen, en terug naar de keuken te brengen.

TODO: Foto onderkant bottle robot

Hier links op de foto is de onderkant van de robot te zien. 
Rechts is de oude besturing te zien, deze wordt vervangen door moderne hardware.

Alle 3 de willen kunnen onafhankelijk van elkaar roteren; Dit zorgt er voor dat de robot in alle richtingen kan rijden.
Ter verduidelijking vraag ik, of er 2 aangedreven wielen zijn, met 1 zwenkwiel; Zoals redelijk gangbaar is bij dit soort set-ups.
Maar nee; Het alle 3 wielen zijn aangedreven en 360 graden draaibaar. Dit is nog om overal tussendoor te kunnen rijden; Zonder grote bochten te hoeven draaien.
De 3 hackers die bezig waren met dit project vertellen mij dat ze de software in C schrijven.
Dit is een bewuste keuze. Om meerdere redenen. 

De belangrijkste hiervan is educatie. Het moet makkelijk te begrijpen zijn voor iedereen, en als leermiddel dienen. 

Een andere reden is uitbreidbaarheid. Het moet derden vrij staan om op deze code voort te borduren.
Zo noemt een van de developers, dat het bijvoorbeeld makkelijk moet zijn om extra sensoren aan het systeem te hangen, 
of juist extra outputs, zoals lampjes, speakers of een led-strip.

De machine heeft rondom allemaal afstand-sensoren om de omgeving in de gaten te houden.
Ze zijn nog op zoek naar de beste manier om indoor-navigatie te doen. 

Ik brainstorm even mee; Bluetooth beacons zijn waarschijnlijk niet accuraat genoeg;
Lighthouse emitters (zoals bij de Valve Index VR Bril) heeft waarschijnlijk niet genoeg range.
Ze gaan hier zeker nog wel uitkomen voor de komende FOSDEM 😉 👍
Verder vraag ik naar de hardware waar het op moet draaien. 
Ze willen met een chip van STMicro aan de slag. 
Nieuwsgierig dat ik ben, vraag ik of ze ook ESP32 hebben overwogen.
Het antwoord is dat ze er zeker over na hebben gedacht. Maar hun project heeft geen baat bij Bluetooth en WiFi.
Verder past het niet helemaal in het plaatje van dat het simpel moet blijven, de ESP32 IOT-IDF wordt beschreven als een zware HAL.
Daar zit wat in; 

Verder vraag ik, of hebben gedacht aan een Arduino Mega (omdat ze best wat I/O) nodig lijken te hebben.
Antwoord, qua kosten niet rendabel vergelijken met de STM, en zoveel I/O hebben ze nou ook weer niet nodig. 
En ik krijg een uitleg over dat ze alle wielen kunnen aansturen (en monitoren met een encoder) met slechts 4 CPU timers.
Ze kunnen maar liefst 4 PWM-signalen aansturen met slechts 1 CPU-klok. Zolang ze maar dezelfde frequentie hebben, en alleen verschillen per dutie-cycle.
En en dutie-cycle wordt uitgetekend op het whiteboard. 

Zeer interessant! Deze hackers hebben absoluut de kennis en kunde om deze robot te bouwen 💪 ! 

Oke, tijd voor meer rondleiding foto's;

TODO: Foto lasercutter

Ze hebben een laser cutter, met een buis naar buiten. Netjes hoor 👍

TODO: Foto TinkrPostr

Een poster met wat basis electronica kennis. Denk dat Pixelbar (en andere hacker spaces!) ook zo'n poster kunnen gebruiken als naslagwerk/cheat-sheet 🎉

TODO: Foto bureau's

Tafels en stoelen, heel bekend! Heel erg Hacker Space.
Ik krijg hierbij te horen, dat het pand waar ze inzitten, een verzamelgebouw is met allerlei kantoren erin. Nogmaals, klinkt heel bekend 😉
Het gebouw was eerst eigendom van Delhaize. (Zegmaar de Belgische Albert Heijn) En dat is aan sommige dingen nog te merken.
Zo heeft de voorkant van het gebouw dezelfde soort glazen schuifdeuren als een supermarkt.
Door de midden van het gebouw loopt een spoorlijn; Wij zitten nu aan de kantoor kant. De andere kant was meer een magazijn.
Blijkbaar werd in dit magazijn wijn gebotteld.

TODO: Foto keuken

Een keuken, met een doorzichtige koelkast; Uiteraard zit er WLED in de header bovenin!
De koelkast was goed gevuld met Club Mate, ze konden me niet precies vertellen hoeveel Club Mate er doorheen gaat, maar "veel".
Ze hebben ook een computer met RevBank staan.
Ze waren nog niet bekend met het shame commando, nu wel ;P

TODO: Foto serverkast

Ze hebben gemerkt dat andere mensen in hetzelfde gebouw gebruik maken van hun WiFi, omdat ze de snelste verbinding hebben.
Ze overwegen om het wachtwoord aan te passen...

TODO: Foto deur

Tot zover mijn bevindingen bij Hacker Space Brussel.
Zeer gastvrij! Dus als je eens in de buurt bent, qwop vooral even bij ze langs 😉
En als je naar FOSDEM gaat, after party gaat wat worden 🎉
Like & Subscribe